报告题目：面向多移动机器人应用的特异目标识别技术

报告人：杨楚乐 博士

报告时间：2020年12月16日15:00

报告地点：信息学院D533学术报告厅

报告摘要：

Public security is one of the most important research areas in modern society. The ability to actively recognize unique or suspicious people is essential for patrol robots to perform surveillance or guard missions in large-scale environments. However, due to the limited sensing capabilities and communication bandwidth, each robot can only obtain partial information about the surrounding environment. At the same time, the operation of a single robot is also plagued by a limited field of view (FoV) and occlusion. Therefore, it is expected that multiple robots can share information and operate collaboratively to achieve more efficient and proactive awareness of the situation.

报告人简介：

杨楚乐，军事科学院某研究所，助理研究员。2014年本科毕业于武汉大学，分别于2015、2019年硕士、博士毕业于新加坡南洋理工大学，主要研究方向为自主无人系统、无人集群协同、多模态目标感知、深度态势感知等领域。先后获得新加坡政府全额博士奖学金、IEEE ROBIO最佳论文提名奖和最佳学生论文提名奖、“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛优胜奖（最高奖）等。2018年作为优秀留学生代表受到李克强总理接见，2019年获得军事科学院特招引进人才。作为研发骨干参与了多项机器人重大项目研发，以第一作者/通讯作者身份在Information Fusion、TMM、ICRA等学术期刊和会议上发表论文20余篇。