报告题目：Distributed Adaptive Consensus for Uncertain Nonlinear Multi-agent Systems

报 告 人：王薇 副教授

报告时间：2020年12月18日上午9:00

报告地点：腾讯会议ID：152 337 130

报告摘要：

Though a large number of results have been reported on distributed adaptive consensus, there are still some challenging issues lack of systematic solutions, especially for uncertain high-order nonlinear multi-agent systems. For examples, i) how to achieve satisfactory consensus with totally distributed adaptive control strategies under directed topology condition? ii) how to maintain desired consensus performance while effectively reducing the communication burden among connected agents? This talk is mainly devoted to report our recent advances in distributed adaptive consensus control. Besides, some interesting research topics which are worthy of further investigation will also be discussed.

个人简介

王薇， 2005、2006、2011年分别毕业于北京航空航天大学、英国南安普顿大学和新加坡南洋理工大学，并获工学学士、硕士和博士学位。2012年1月至2015年6月在清华大学自动化系任讲师，硕士生导师。2015年7月加入北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，现任副教授，博士生导师，入选学校卓越百人计划，青年拔尖人才计划。目前主要研究方向包括先进控制理论及应用，智能无人系统协同控制，信息物理系统安全控制等。已出版英文学术专著1部，发表SCI论文40余篇，其中在自动化领域两大权威期刊Automatica及IEEE Trans. on Automatic Control上发表论文20余篇，SCI他引逾千次，Google Scholar引用2600余次。主持国家自然科学基金优秀青年科学基金项目1项，国家重点研发计划课题1项，子课题1项，国自然基金面上项目2项、青年基金1项（已结题）。2013年获第25届中国控制与决策会议“张嗣瀛”优秀青年论文奖（一作），2015年获第十三届北京青年优秀科技论文二等奖（一作），2018年获中国指挥与控制学会科技进步奖一等奖（排名一）。现为IEEE会员，中国自动化学会会员、北京自动化学会会员，中国自动化学会青年工作委员会委员，Journal of Control and Decision期刊编委，SCI期刊Sensors编委，中国控制与决策会议（CCDC）、IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications（ICIEA）, IECON2020程序委员会委员。