报告题目一：基于滚动优化的移动机器人视觉伺服控制

报 告 人：浙江工业大学 刘安东 副教授

报告时间：2020年12月11日（周五）下午13:30

报告地点：屏峰校区信息楼D533学术报告厅

组 织 人：陈博

报告人简介：刘安东，浙江工业大学副教授，2014年1月毕业于浙江工业大学，获工学博士学位，同年留校任教。2015年8月至9月访问香港大学，2015 年8 月入选2015年度“香江学者”计划并于2016 年2 月起在香港城市大学从事为期2年的博士后研究，2016年12月获中国自动化学会优秀博士学位论文提名奖。主持国家基金项目2项，省部级项目1项，在国内外高水平期刊上发表学术论文40余篇，其中Automatica、IEEE TIE、IEEE TII等SCI收录的期刊论文20余篇，授权发明专利10余项。主要从事网络化系统分析与设计、视觉伺服控制和多机器人编队控制等方面的研究工作。

报告题目二：基于非奇异终端滑模的麦克纳姆轮全向移动无人搬运车轨迹跟踪控制

报 告 人：浙江工业大学 孙哲 校聘副教授

报告时间：2020年12月11日（周五）下午14:30

报告地点：屏峰校区信息楼D533学术报告厅

组 织 人：陈博

报告人简介：孙哲博士，2011年6月毕业于南京农业大学交通运输专业，获工学学士学位，2017年6月毕业于澳大利亚斯文本科技大学控制科学与工程专业，获工学博士学位，同年继续在斯文本科技大学从事助教及博后工作至2019年5月，2019年7月入职浙江工业大学信息工程学院任校聘副教授。主要研究方向为滑模控制理论与应用，车辆、移动机器人控制与智能等。相关成果在国内外期刊和会议上发表学术论文近20篇，其中以一作身份发表SCI论文7篇，包含中科院一区论文3篇，被同行引用近100次。主持在研国家自然科学基金青年基金1项，浙江省自然科学基金探索项目(青年)1项。

报告题目三：Performance Evaluation of Distributed Linear Regression Kalman Filtering Fusion

报 告 人：浙江工业大学 杨旭升 校聘副研究员

报告时间：2020年12月11日（周五）下午15:30

报告地点：屏峰校区信息楼D533学术报告厅

组 织 人：陈博

报告人简介：杨旭升博士，2017年6月毕业于浙江工业大学控制科学与工程专业，获工学博士学位，同年7月进入浙江工业大学机械工程流动站从事博士后研究，2019年10月出站后留校任教。曾在2015年9月至2016年9月受国家留学基金委资助赴德国凯泽斯 劳滕工业大学联合培养1年。主要研究方向为信息融合估计、目标跟踪等，致力于 利用多传感器信息融合理论与方法解决移动目标跟踪、人体姿态估计中的难点问题。目前，相关成果已在国内外期刊和会议上发表学术论文24篇，其中SCI收录的期刊论文9篇，在国际控制领域权威的IEEE系列期刊上发表论文7篇，论著被同行引用100余次，已授权发明专利3项以及计算机软件著作权4项，2018年12月获浙江省优秀博士学位论文。主持在研国家自然科学基金青年项目1项，参与国家自然科学基金面上、浙江省自然科学基金重大、浙江省重点研发计划等项目。