时       间：2020年12月9号，下午15:30-16:30

地       点：D119会议室

报告题目：网络化控制系统的弹性设计问题研究

报告摘要：本报告讨论一系列网络化控制系统的分析与综合方法。具体包括以下几个方面的研究：（1）针对丢包约束下的多入多出网络化系统的渐近跟踪问题。通过控制器、编码器和解码器的协同设计，充分利用网络资源，实现多信道下控制系统的均方镇定。并通过一组西尔维斯特方程构建结构化控制器，实现了丢包下的渐近跟踪控制。为提升闭环系统的跟踪品质，进一步考虑了丢包环境中的随机线性二次性能指标约束。借助修正的离散时间代数黎卡提方程来构造相应的反馈控制器；（2）研究了多信道丢包约束下的鲁棒滤波问题。引入伴随算子对误差系统的稳定性和H_∞性能进行分析。然后，导出了用于求解H_∞滤波问题的修正代数黎卡提方程，并给出了相应滤波器的设计方法。进一步给出了滤波器存在的充要条件，推导并讨论了误差方程均方稳定性与信道参数之间的关系；（3）考虑了有限字长效应下网络化控制系统的实现问题，其中的状态反馈控制器与滤波器在实现过程中，其系数会受到有限精度字长效应的影响，同时，系统内部信息交互所引入的时延也会对系统的整体性能造成影响。针对此问题，提出了一种采用描述模型的方法，在统一的框架内表示包含有限精度字长效应和内部时延的控制器和滤波器的等价实现形式并推导了系统稳定的判别条件。

报告人简介：凌荣耀，浙江工业大学信息工程学院控制科学与工程专业在读博士生。主要研究方向为网络化控制，鲁棒控制等。