交易方式：协议作价

转化方式：所有权转让

项目编号: ZJGD20260065GS

专利权人:浙江工业大学

公示时间：2026-06-17 截止日期：2026-07-02

售价：1.95万元

专利名称：一种IO可自由映射的点钻机器人编程示教方法

专利号：ZL202011130936.8

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉;邹立;朱佳成;吴祥;俞立;郭方洪;王刚志;张文安

专利名称：一种基于BP神经网络的校直行程预测方法

专利号：ZL201911157936.4

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉；彭宣聪（学）；付建伟（学）；唐旺山（学）；田叮（学）；张成祥（学）；吴祥

专利名称：一种基于加速度平滑的工业机器人柔顺运动控制方法

专利号：ZL202310602203.7

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉；段路雄（学）；吴祥；方智勇（学）；林文杰（学）；黄光普；宋斌（外）；刘悦（学）

专利名称：一种消防机器人火源定位及灭火控制方法

专利号：ZL202110593625.3

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉;周俊阳;童涛;陈博;吴祥;郭方洪;俞立

【浙江工业大学公示说明】

关于浙江工业大学信息工程学院4项科技成果所有权转让的公示

浙江工业大学信息工程学院现有4项科技成果所有权转让，现将相关信息予以公示，公示期自2026年06月17日至2026年07月02日。

转化价格确定方式：协议作价

转化方式：所有权转让

拟受让单位所在区域：深圳

拟受让单位性质：企业

如有问题，请于公示期内以书面或者电子邮件形式反映给信息工程学院和工业技术转化与推广中心。

信息工程学院  电话：0571-85290630，邮箱：fanyuejia@zjut.edu.cn  

工业技术转化与推广中心 电话：0571-88320647，邮箱：tangyuting@zjut.edu.cn 

工业技术转化与推广中心

2026年6月17日