交易方式：协议作价

转化方式：所有权转让

项目编号: ZJGD20260062GS

专利权人:浙江工业大学

公示时间：2026-06-17   截止日期：2026-07-02

售价：6万元

专利名称：一种基于改进型灾变遗传算法的机械手码垛方法

专利号：ZL202010028841.9

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉;罗强;敖文聪;沈佳阳;吴祥;韩林贝

专利名称：一种机械手的自动码垛方法及系统

专利号：ZL202010060845.5

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉;张成祥;夏德时;吴祥;林建波;唐旺山;彭宣聪;付建伟

专利名称：一种基于改进人工势场法的消防移动机器人路径规划方法及系统

专利号：ZL202010401801.4

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉;董浩;袁登鹏;吴祥;吴宇航;田叮;夏启剑;童涛;钱学成

专利名称：一种应用于两轮移动机器人的激光雷达除畸变方法

专利号：ZL202010704463.1

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉；袁登鹏（学）；董浩（学）；吴祥；吴宇航（学）；童涛（学）；夏启剑（学）；周俊阳（学）

专利名称：一种基于FPGA的高性能裁床运动控制系统

专利号：ZL2021101115426

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉;丁涛;尹超;吴祥;郭方洪;俞立;张文安

专利名称：一种裁床拐角轨迹跟踪高精度插值控制方法

专利号：ZL202110172101.7

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉;尹超;丁涛;吴祥;郭方洪;俞立;张文安

专利名称：一种应用于电梯安全检测系统的位移传感器数据处理方法

专利号：ZL2021105006659

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉;邹立;徐嘉晨;罗立锋;郭方洪;俞立

专利名称：一种移动机器人的高效性局部路径控制方法

专利号：ZL2021105015268

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉;陈重;范永;吴祥;俞立;郭方洪;张文安

专利名称：一种木材侧孔机的多模式加工控制方法

专利号：ZL2021106238367

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉;俞晓锋;丁鹏锋;吴祥;俞立;郭方洪;张文安

专利名称：一种基于激光的金属表面硬化系统的速度跟随方法

专利号：ZL202110641720.6

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉；徐嘉晨（学）；邹立（学）；方芳（学）；姚荣康（外）；罗立锋（学）；俞立

专利名称：一种便携式的多功能开关电路

专利号：ZL202010424949.X

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉；周俊阳（学）；敖文聪（学）；吴祥；邹立（学）；童涛（学）

专利名称：一种基于A*算法和RRT*算法的移动机器人路径规划方法

专利号：ZL202011145680.8

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉;童涛;钱学成;吴祥;郭方洪;俞立;欧林林

【浙江工业大学公示说明】

关于浙江工业大学信息工程学院12项科技成果所有权转让的公示

浙江工业大学信息工程学院现有12项科技成果所有权转让，现将相关信息予以公示，公示期自2026年06月17日至2026年07月02日。

转化价格确定方式：协议作价

转化方式：所有权转让

拟受让单位所在区域：广东

拟受让单位性质：企业

如有问题，请于公示期内以书面或者电子邮件形式反映给信息工程学院和工业技术转化与推广中心。

信息工程学院  电话：0571-85290630，邮箱：fanyuejia@zjut.edu.cn  

工业技术转化与推广中心 电话：0571-88320647，邮箱：tangyuting@zjut.edu.cn 

工业技术转化与推广中心

2026年6月17日