报告题目：受约束异构多智能体系统的鲁棒一致性研究

报告人：韩世博 

主持人：王浙明 

报告时间：2025年11月28日（周五）13:00-14：00

报告地点：信息楼D119

报告摘要：

多智能体系统因其在效率、灵活性、鲁棒性等方面的显著优势，已在学术与工程领域受到广泛关注。多智能体一致性是多智能体系统的基础研究课题之一，对多智能体系统的应用具有重要意义。然而，多智能体系统普遍存在的异构特性、通信拓扑动态变化、传输随机时延，以及智能体自身在物理性能、控制输入上的约束与外部干扰，为一致性的实现带来了巨大挑战。本报告聚焦于含变拓扑及随机时延的通信环境下受约束异构多智能体系统，提出基于分布式模型预测控制的方法，最终实现多智能体系统对恒定目标、周期目标及斜坡目标跟踪的鲁棒一致性，为复杂场景、复杂目标下多智能体协同控制提供理论与方法支撑。

报告人简介：

韩世博，现任香港理工大学无锡科技创新研究院具身智能研究员，主要研究方向包括模型预测控制、多智能体系统协同优化、机器人规划与控制。本科及硕士阶段就读于华中科技大学，期间曾获国家奖学金、华中科技大学优秀毕业生等学术与综合类荣誉。于 2021 年获国家留学基金管理委员会公派留学资助，赴新加坡国立大学机械系攻读博士学位。曾参与国家自然科学基金重点项目 “大型复杂构件多机器人移动加工的自律跟踪与协同控制研究”，已在国际权威学术期刊及会议发表论文 7 篇，已授权发明专利 7 项、实用新型专利 11 项，相关研究成果已在机器人移动加工与协作等场景开展应用探索。