题 目：A distributed Lyapunov-based redesign approach for heterogeneous uncertain agents with cooperation-competition interactions

报告人：胡鸿翔 教授

时  间：2022年9月7日15:00-16:30

地  点：信息楼D511会议室

报告摘要：The swarming behavior problem is investigated in this paper for heterogeneous uncertain agents with cooperation-competition interactions. In such a problem, the agents are described by second-order continuous systems with different intrinsic nonlinear terms, which satisfies the “linearity-in-parameters” condition, and the agents’ models are coupled together through the distributed protocol, which contains the information of competitive neighbors. Then, for four different types of cooperation-competition networks, a distributed Lyapunov-based approach is accessed to the heterogeneous uncertain multi-agent system, where the distributed controller and the estimation laws of unknown parameters are obtained. Finally, four illustrative examples are given to show the effectiveness of the designed distributed controller.

专家简介: 胡鸿翔，杭州电子科技大学理学院教授，浙江省自然科学基金杰出青年基金获得者，浙江省脑机协同智能重点实验室核心成员，江苏省网络群体智能重点实验室核心成员，担任中国工业与应用数学学会复杂网络与复杂系统专业委员会委员，中国指挥与控制学会网络科学与工程专业委员会委员，中国仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员，中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会委员。主要研究方向为多智能体系统群集行为分析与分布式控制器设计，在IEEE汇刊与系统控制领域国际顶级学术期刊发表论文36篇。目前主持浙江省自然科学基金杰出青年基金，国家自然科学基金面上项目，浙江省自然科学基金探索项目，浙江省属高校基本科研业务费重点项目培育专项。曾多次赴新加坡南洋理工大学、美国德克萨斯农工大学卡塔尔分校、澳大利亚墨尔本皇家理工大学、香港城市大学进行学术访问和交流。