报告名称：智慧生物医疗机器人

报 告 人：李相清博士，西湖大学博士后、副教授

报告时间：2021年4月8日（本周四）下午13：30 分

报告地点：信息大楼D511

报告简介：目前，新冠病毒还在美国、韩国、日本等很多国家大肆蔓延。为了应对突发疫情的快速诊断，实验员必须身穿防护服在P2级及以上安全实验室内处理成千上万的待测样本，且极易发生二次交叉感染。现有的单一自动化仪器设备或机器人等仅能完成特定的实验操作，无法完成复杂流程的协同检测工作，如何实现大量待测样本的快速无人化检测是当下亟待解决的关键难题之一！李相清博士基于机器人和人工智能技术，开发融合视触觉、智慧搬运车和刚柔耦合机器人等多机协同作业系统，结合视频语义理解、物联网、5G实时高效通信等技术，创建生医无人实验室，初步实现了“样本进-结果出”的非接触性无人化、智能化、高通量快速检测，为疫情、传染性疾病等的防控救治提供关键装备支撑。采用该系统进行生物病毒或其他待测样本的检测实验，可以不受检测时间、地点、空间和人员检测水平的限制，保护实验员免受承担P2级及以上实验中的风险性，保障民众生命健康安全。

报告人简介：李相清，本硕博均就读于浙江工业大学，并分别于2013年6月和2018年6月获工学学士和博士学位。同年7月加入西湖大学，任人工智能与机器人中心助理研究员；2020年5月至今在西湖大学人工智能与机器人中心和文本智能实验室进行博士后研究。主要从事人工智能和机器人相关领域的基础理论以及应用技术研究。特别涉及多机器人协同协作、手术机器人、生医无人实验室和机器人末端执行器创新设计研究等。主持国家自然科学基金1项，作为核心成员（排名前3）参与杭州市重大科技创新项目1项；曾作为主要成员参与国家科技重大专项等项目5项。发表学术论文15篇，其中SCI收录6篇、EI收录8篇；申请/授权国家专利120余项。曾获得第五届全国大学生机械创新设计大赛一等奖、研究生国家奖学金等各类国家级、省级和校级奖励50余项。