12月16日，军事科学院国防科技创新研究院助理研究员杨楚乐博士应邀为我院师生做了“面向多移动机器人应用的特异目标推理识别技术”的学术报告，报告会由郭方洪老师主持。

报告中杨博士为我们介绍了多机器人特异目标识别中概率推理的原理与方法，通过对多源多模态数据的分析和比较，深入阐释了多机器人推理的优势和难点，并通过在停车场、日间雨林和夜晚森林等复杂场景下的实验，对该方法的有效性进行了验证。最后，杨博士还与现场的老师与同学们进行了深入的交流探讨，现场气氛非常活跃。

报告人简介：杨楚乐，军事科学院某研究所，助理研究员。2014年本科毕业于武汉大学，分别于2015、2019年硕士、博士毕业于新加坡南洋理工大学，主要研究方向为自主无人系统、无人集群协同、多模态目标感知、深度态势感知等领域。先后获得新加坡政府全额博士奖学金、IEEE ROBIO最佳论文提名奖和最佳学生论文提名奖、“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛优胜奖（最高奖）等。2018年作为优秀留学生代表受到李克强总理接见，2019年获得军事科学院特招引进人才。作为研发骨干参与了多项机器人重大项目研发，以第一作者/通讯作者身份在Information Fusion、TMM、ICRA等学术期刊和会议上发表论文20余篇。