8月4日上午，英国拉夫堡大学陈文华教授应邀来访我院，为广大师生作题为《Disturbance Observer Based Control and MPC》的学术报告。

报告会上， 陈文华教授首先介绍了拉夫堡大学的学生规模、排名、招生等情况。接着，围绕控制系统扰动估计与控制主题，介绍了所在团队提出的基于扰动估计的控制器一般性设计框架，特别是对非线性扰动系统的鲁棒控制问题，详细介绍了团队提出的非线性系统的分离性原理。通过分离性原理，可以结合各种先进控制方法，实现基于扰动估计的鲁棒控制。最后，通过与模型预测控制方法结合，详细回顾了所在团队在鲁棒自适应预测控制理论及其在无人直升机控制中的应用。报告会后，陈教授与参会师生就大家关心的国际交流和智能自主系统控制学术问题展开了讨论，并耐心仔细地解答了大家的提问。报告会现场气氛热烈，参会师生受益颇多。

陈文华教授为英国拉夫堡大学航空与汽车工程系教授，IEEE Fellow，IMechE Fellow，IET Fellow，英国注册工程师(CEng)。陈教授是非线性扰动观测器技术的创始人，主要研究领域包括基于扰动观测的抗干扰控制和模型预测控制。近年来在无人机系统智能化、自主化的理论和实践研究方面，特别在动态不确定环境下无人系统的自主决策研究方面做出了突出贡献，推动了导航、制导与控制和无人智能系统等学科在英国的发展，曾获拉夫堡大学未来科研领袖奖、英国机械工程学会Charles Shape Beecher奖，带领的团队荣获英国皇家航空学会无人机创新奖。目前陈教授已发表250多篇论文，总引用次数超过1万次。