4月26日，温州医科大学附属第一医院副院长，神经外科学主任医师诸葛启钏来我院信息处理与自动化研究所进行了关于脑神经外科手术机器人导航的学术交流。诸葛启钏院长是温州医科大学教授、博士生导师，主要从事脑神经外科手术导航的临床和研究工作，擅长显微神经外科技术和立体定向技术，发表学术论文120多篇。

 

      信息处理与自动化研究所冯远静副教授向诸葛启钏院长介绍了实验室在人脑磁共振数据获取、模型建立、神经纤维重构及其三维可视化研究上的具体进展，并演示了实验室开发的手术训练机器人及其导航系统。诸葛院长对脑神经外科手术训练系统表现出的数字实时化水平表达了很高的评价，就他个人手术使用经验而言，超过了现有手术仪器利用红外摄像头进行实时化的技术水平；在数据处理方面，院长评价了实验室的纤维跟踪水平已经从现在使用的纤维的“面”精细化到了“点”，是一个巨大的进步，能给手术的精细化带来很大的帮助。然后，诸葛院长向实验室的老师同学展示了各种手术的具体情况，帮助提高学科交叉的水平，能让科研更贴近实际医学的需求，主要方面包括：手术导航系统，数字影像采集及其手术中具体应用方式。双方也详细讨论了手术数字化这个学科交叉点的合作方向，分为以下两个方向：一是影像处理，通过实验室先进的纤维成像技术来辅助手术判断，可应用于三叉神经痛这一具体疾病；二是模拟手术，主要是手术刀实时显示上的突破应用于手术规划，以及长远方向上运用在具体手术上。这次交流给双方带来了很多新的知识，也讨论出了在交叉点上的合作前景，为今后的长期合作打下了坚实的基础。目前实验室已经向温州医学院附属第一医院定制了实验数据，双方的合作已经进入实质化的阶段。