题 目：Analysis and Synthesis of Weakly Coupled Oscillators

报告人：陈智勇博士

时  间：12月22日，周四，15:00分

地  点：屏峰校区，广知C楼，511会议室

 

内容摘要：

The central pattern generator for controlling animal locomotion is generally not a single oscillator but a group of interconnected oscillators. Although the whole group can be analyzed as a bulky single oscillator, it is difficult with such approach to reveal the essential mechanism of phase coordination among oscillators. A new approach based on the multivariable harmonic balance is used to analyze a group of identical oscillators that are weakly coupled to each other. Specifically, a lower dimensional matrix representing the coupling structure is abstracted from the overall neuronal connectivity matrix of large dimension, so that the coupling matrix captures the essential mechanism for phase coordination of the oscillators. Moreover, this framework provides an effective way to design the neuronal interconnections to achieve prescribed coordinations among the oscillators.

 

报告人简介：

陈智勇博士，2000年6月毕业于中国科学技术大学自动化系，获工学学士学位；2002年2月和2005年4月于香港中文大学机械与自动化工程学系分别获哲学硕士和哲学博士学位。2005年4月至2006年9月在美国弗吉尼亚大学从事博士后研究。2006年起任教于澳大利亚纽卡斯尔大学电子工程和计算机科学学院，2010年1月获该校终身职位。近年来，在纳米制造微环境建模与控制、生物运动控制、非线性系统控制等方面取得了许多原创性的理论成果。发表国际期刊和国际会议论文60余篇，大部分为第一作者。曾获2005年香港中文大学工程类最佳博士论文奖，第8届控制、自动化、机器人和视觉国际会议最佳论文奖，第8届世界智能控制与自动化大会生物医学论文奖，2010年国家自然科学二等奖。现任Systemsand Control Letters, Asian Journal of Control, Journal of Control Science and Engineering 副编，以及 IEEE Control Systems Society的会议编委。