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许建新教授学术报告
作者:sxl
发布日期:2011-05-23
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题 目:Discrete-time Control: Challenges and Perspectives(离散时间控制的挑战与展望) 报告人:许建新教授 时 间:5月24日,周二,14:30分 地 点:屏峰校区,广知C楼,511会议室 内容摘要: Discrete-time control encounters a fundamental limitation, namely, the loss of high-gain feedback, due to the closed-loop stability concern. In this talk, we first present real examples to disclose the practical difficulties associated with the discrete-time control, and constraints from control theoretical point of view. Next, we explore alternative solutions characterized by low-gain control as well as feedforward control. We briefly discuss adaptive control approach, estimation approach, learning control approach, and predictive control approach. Finally, some real-life applications are given. 许建新教授简介: 许建新于1982年毕业于浙江大学电机系获本科学位,1989年毕业于东京大学电气工学系,先后获得工学硕士与工学博士。日立公司研究所研修员,美国俄亥俄州立大学博士后,美国耶鲁大学访问研究员。1991年至今在新加坡国立大学电气与计算机系任教。主要研究方向包括:学习理论与控制、变结构控制,计算智能,机电系统和化工过程中的控制应用,以及生物工程问题。 |
