油田 信一教授学术报告

题 目：筑波机器人大赛――真实城市道路上一公里距离的大量机器人自主导航比赛

报告人：油田 信一，日本筑波大学教授

时  间：5月13日，周五，下午14:00

地  点：屏峰校区广知C楼511会议室

内容摘要:

筑波机器人大赛是真实城市道路上的机器人比赛。比赛中，自治移动机器人沿着筑波市的人行道自主导航行走约一公里，行走的路径和道路的情况预先告知参赛者。但因为是在真实的城市道路上比赛，机器人在行走中将遇到巨大的挑战，如天气或晴或雨，在机器人行走的路径上可能出现障碍物，也可能有行人行走在机器人比赛的路径上等等。因此，机器人必须具有处理上述复杂情况的能力，走完指定的路径，最终到达目的地。

筑波机器人大赛从2007年开始举办，来自全日本的许多机器人研究者与技术人员参加了比赛。因为比赛的场地是真实的城市道路环境，道路中有机器人也有市民，因此，安全问题是组织者要考虑的最关键问题。在2010年度的比赛中，有来自大学、研究机构、公司和业余爱好者组成的68支参赛队伍，在经过了8天的实验试走后，进行了正式比赛，结果，有7支队伍完成了距离为1.1公里的比赛。

本报告将系统的介绍筑波机器人大赛中的最新技术，以及此比赛的社会影响。

 

油田信一教授简历

油田信一，Shin’ichi Yuta，国际知名机器人专家，日本筑波大学教授，曾任副校长。

油田教授分别于1970,1972和1975年毕业于日本庆应大学电气工程专业，获学士、硕士和博士学位。毕业后任东京农工大学研究助手。1978年开始任筑波大学信息与电子科学研究所讲师，1992年晋升为教授；1999年加入工程机械与系统研究所。2000－2002年，担任工程系统学院院长；2002－2004年担任工程系统学系主任教授；2004－2006年担任筑波大学副校长，负责科研、企业合作与国际交流工作；2006－2010年担任筑波大学工业企业联盟和合作研究中心主任。

油田教授是国际知名机器人专家，自1980年开始创建自治机器人研究计划，发表了500多篇学术论文，并与许多大企业建立了密切的技术协作关系，设计开发了多种移动机器人和智能机器人装置。国际同行专家公认其为基于传感器的移动机器人的导航、编程和体系结构作出了巨大贡献。现在由北阳电机公司生产、世界上机器人研究中广泛应用的小尺寸激光扫描测距系统就是他的典型研究成果之一。

油田教授是国际高水平机器人学术会议主要组织者之一，是IEEE会士和日本机器人学会会士。