交易方式：协议作价

转化方式：所有权转让

项目编号: ZJGD20260054GS

专利权人:浙江工业大学

公示时间：2026-06-09 截止日期：2026-06-24

售价：500万元

专利名称：一种基于CANopen协议的多轴同步误差补偿方法和系统

专利号：ZL202010377393.3

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉;葛天飞;仲济磊;吴祥;张成祥;唐旺山

专利名称：一种移动机器人的局部路径控制方法

专利号：ZL202110501526.8

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉;陈重;范永;吴祥;俞立;郭方洪;张文安

专利名称：一种机械手运动控制器的中文示教方法

专利号：ZL201310225880.8

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉;仲晓帆;罗立锋;邢科新;吴祥;高阳;李晓宇

专利名称：一种桁架机械手的动态规划速度控制方法

专利号：ZL201910067158.3

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：董辉;林建波;周瑾

【浙江工业大学公示说明】

关于浙江工业大学信息工程学院4项科技成果所有权转让的公示

浙江工业大学信息工程学院现有4项科技成果所有权转让，现将相关信息予以公示，公示期自2026年06月09日至2026年06月24日。

转化价格确定方式：协议作价

转化方式：所有权转让

拟受让单位所在区域：浙江

拟受让单位性质：企业

如有问题，请于公示期内以书面或者电子邮件形式反映给信息工程学院和工业技术转化与推广中心。

信息工程学院  电话：0571-85290630，邮箱：fanyuejia@zjut.edu.cn 

工业技术转化与推广中心 电话：0571-88320647，邮箱：tangyuting@zjut.edu.cn 

工业技术转化与推广中心

2026年6月9日