3月28日—29日，由中国人工智能学会主办的2026吴文俊人工智能创新大会、第十五届吴文俊人工智能科学技术奖颁奖典礼在常州圆满落幕。我院陈强教授、何熊熊教授团队申报的“无人飞行器智能自适应姿态控制理论与方法”项目荣获2025年度吴文俊人工智能自然科学奖二等奖。

项目介绍

无人飞行器在国防、灾害救援、环境监测等任务中的高精度姿态控制是国家战略和相关行业面临的重大关键问题，通过智能自适应控制实现飞行器在复杂环境下的稳定、快速响应是解决这一问题的核心理论与方法。随着飞行任务多样化和系统复杂化，本项目创建了一套无人飞行器智能自适应姿态控制理论与方法，包括未知参数快速估计、不确定性补偿与动态性能增强、预定时间自适应控制等，为无人飞行器在复杂环境下的精准姿态控制提供了理论基础。