2026年4月14日，南方科技大学陈亮名研究员应邀为学院师生带来了一场内容丰富的主题报告。

本次报告会由陈亮名研究员汇报其团队在无人系统集群编队控制领域的研究，重点介绍了其团队基于测角和角度刚性理论的原创性成果。

无人系统集群编队在海陆空天等场景有广泛应用，如形成特定几何构型以执行任务。现有编队方法在GPS拒止、通信中断和电磁干扰等复杂环境下存在失效风险。

为此，该团队提出利用测角作为核心感知手段，因其与距离和坐标系无关，天然具备抗GPS拒止、抗通信中断和抗电磁干扰的能力。核心挑战在于如何从数学上保证测角信息能唯一确定集群构型，即“角度刚性”问题。

团队在角度刚性理论领域取得了重要突破：提出了L定理，用于高效判定任意构型是否为刚性，解决了该领域长期存在的“多项式复杂度算法”猜想。同时，该团队开发了名为refollow的软件工具，可快速筛选大规模网络中刚性与非刚性的构型。

将非线性测角问题转化为线性方程组，通过分布式最小二乘或流行优化进行求解，实现了高精度、鲁棒的定位。提出了基于角平分线运动法则的控制器，实现了无需测距、无需通信、无需坐标同步的编队控制，并已成功应用于地面机器人、无人机及卫星等多种平台。

报告最后，陈亮名研究员总结了现有方法面临的挑战，展望了下一步的研究方向，并与参会师生进行了深入交流与讨论。