报告题目：基于角度刚性理论的无人系统协同定位和集群编队

报告人：陈亮名研究员，南方科技大学

报告时间：2026年4月14日（周二）19：00

报告地点：腾讯会议  579-376-333

联系人：魏岩

报告摘要：

近年来，海、陆、空、天等领域对无人系统（或智能体系统）集群编队的需求越来越多，其在海洋监测、地面探索、空中作业、深空探测等任务中具有重要应用价值。然而，许多环境（如楼宇、隧道、森林、水下和拒止环境等）下全球定位系统GPS不可靠或不存在，这就需要研究如何基于无人系统间局部测量信息进行协同定位和编队控制。本报告将介绍GPS拒止、电磁干扰、通信降级或被完全拒止环境下的无人系统协同定位和编队控制，以及为解决这些工程问题所创立的一套数学工具：角度刚性理论。

报告人简介： 

陈亮名，国家级青年人才，南方科技大学自动化与智能制造学院，副教授（研究员），博士生导师。入职南科大前，他在新加坡南洋理工大学谢立华教授（新加坡工程院院士）课题组担任博士后研究员。他与他的合作者发展了角度刚性理论并将其应用于多智能体编队控制与分布式定位，以第一/通信作者将十余个研究成果发表在了机器人和自动化领域顶级期刊IEEE TAC、Automatica、SICON、IJRR、IEEE TRO，以及CVPR、JSAC等；获广东省自然科学二等奖。他是自动化和机器人领域顶级期刊IEEE Transactions on Robotics、IEEE TSMC-S的副主编，IEEE高级会员。