交易方式：挂牌交易

转化方式：所有权转让

项目编号:ZJGD2025045GS 

专利权人:浙江工业大学

挂牌时间：2025/6/24截止日期：2025/7/9

售价：500万元

专利名称：一种基于最优导纳参数的自适应人机协作控制方法

专利号：ZL202110543512.2

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：禹鑫燚；杨吴斌；吴加鑫；欧林林；罗惠珍；史栓武

专利名称：一种基于网格投影算法的喷涂机器人轨迹规划方法

专利号：ZL202011454927.4

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：禹鑫燚；程兆赢；张毅凯；郑坤；欧林林

专利名称：一种基于深度强化学习的机械臂六自由度实时抓取方法

专利号：ZL202110972705.X

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：禹鑫燚；徐靖；黄睿；邹超；欧林林；陈磊

专利名称：一种基于混合现实技术的数字化工厂巡检系统

专利号：ZL202210767834.X

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：禹鑫燚；赵嘉楠；喻志祥；欧林林；周利波；魏岩

专利名称：一种结合人机工程的五金数字生产线布局优化方法

专利号：ZL202010818364.6

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：禹鑫燚；袁李婷；欧林林；王犇

如有意参与交易点击链接https://www.51jishu.com/transact/list/detail?noticeType=1&key=gpgg&id=591504&name=一种基于最优导纳参数的自适应人机协作控制方法等5项成果的转让

                                                                                                                                             信息工程学院

                                                                                                                        2025年06月24日