利物浦大学杨辰光教授应邀为学院师生做交流报告
作者:感知与控制研究所
发布日期:2025-04-21
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2025年4月17日下午16时,利物浦大学杨辰光教授应邀为我院师生作学术前沿问题专题讲座。该学术报告为“信息技术前沿讲堂”系列报告。报告由信息工程学院刘安东教授主持,学院师生通过线下会议的形式参与了本次讲座。 报告会上,杨辰光教授带来了《机器人控制、学习、感知和遥操作》的学术报告。报告指出,当前机器人技术正加速向智能化、自主化与协同化方向发展。其中,示教学习作为模仿学习的重要范式,通过人类演示信息实现机器人任务技能的习得与泛化,推动了人工智能与机器人技术的深度融合。研究团队围绕示教学习,在控制算法、系统级机器学习、感知决策及远程遥操作等关键技术方向取得了多项突破性成果。报告首先介绍了团队在仿人控制、仿生阻抗-力控制体系构建以及仿生视觉触觉传感器设计等方面的研究进展。接着介绍了在机器人遥操作及人机协作领域中的相关控制与学习技术的创新成果。在演讲结束后,我院师生与杨教授进行了深入讨论,参会师生收获良多。 报告人简介: 杨辰光教授现任英国利物浦大学计算机科学系机器人学讲席教授,并担任机器人及自主系统研究团队负责人。作为欧洲科学与艺术院院士,其同时荣膺多个国际权威学术机构的会士称号,包括国际电气与电子工程师协会(IEEE)、英国工程技术学会(IET)、英国机械工程师学会(IMechE)、亚太人工智能协会(AAIA)以及英国计算机学会(BCS)。现任IEEE柔性制造协同自动化技术委员会(CAFM)联席主席,并担任多本国际顶级学术期刊的编辑职务,包括《Robot Learning》创刊主编、《IEEE系统、人与控制论汇刊:系统》和《IEEE自动化科学与工程汇刊》高级编辑,以及《Frontiers in Robotics and AI》期刊机器人计算智能领域首席主编。在学术组织方面贡献卓著,曾出任全英中国自动化与计算学会(CACSUK)主席,并作为大会主席成功主办了第25届IEEE工业技术国际会议(ICIT)和第27届自动化与计算国际会议(ICAC)。科研成果获得国际学术界高度认可,以第一作者身份先后荣获2012年IEEE机器人学汇刊最佳论文奖和2022年IEEE神经网络与学习系统汇刊杰出论文奖两项重要国际学术奖项。 |