2025年3月17日上午9时，东京工科大学佘锦华教授一行四位专家应邀来到信息楼D533，为我院师生带来了一场内容丰富的学术讲座。报告由吴祥副研究员和张宝康博士主持。

佘锦华教授首先分享了他的研究团队在辅助机器人领域的最新成果，简要介绍了如何通过处理生理和运动信号开发高效的辅助机器人系统，并以电动手推车、左右独立跑步机和坐立辅助机为例，展示了其在应对老龄化社会需求中的实际应用价值。随后，高木茂行教授围绕电动汽车的上坡起步问题，提出了一种新型扭矩函数控制方法，结合仿真与实验验证了其在提升车辆加速性能和滑移抑制能力方面的显著效果。川田诚一教授则聚焦大学教育中的基于项目的学习（PBL），探讨了如何通过动手实践、团队合作和跨学科思维培养学生的创新能力，并分享了实施PBL的具体方法和评估体系。最后，荒川贵博副教授介绍了可穿戴生物传感器和挥发性有机化合物成像系统的最新进展，展示了其在医疗监测和疾病诊断中的广阔应用前景，特别是其团队开发的二维荧光成像系统在实时分析代谢功能中的创新成果。

报告人简介：

佘锦华，教授，东京工科大学工程学院。1983 年获得中南大学工程学学士学位，1990 年和 1993 年分别获得日本东京工科大学工程学硕士和博士学位。现为东京工科大学教授，研究方向包括控制理论与应用、重复控制、主动抗扰和辅助机器人。发表 400 余篇期刊论文及 6 部专著。曾获 IFAC 控制工程实践论文奖（1999），并入选汤森路透高被引研究人员（2013-2015）、世界前 2% 科学家名单（2019 起）。IEEE Fellow，现任 IEEE HI-TC 咨询委员会成员、IEEE IES 行政委员会成员，曾任 IEEE IES 技术委员会代表及人因技术委员会主席。担任多个国际期刊副编辑和技术编辑。

高木茂行，教授，东京工科大学电气与电子工程系。毕业于名古屋大学，获电子工程学士及硕士学位。1984 年加入东芝公司，从事气体激光器高压大电流半导体开关电源开发。2015 年起任东京工科大学教授，研究领域包括电力电子、电池、数字控制、模拟与电动汽车。日本电气工程师协会（IEE of Japan）及日本应用物理学会成员。

川田诚一，教授，中国地质大学（武汉）。分别于 1977 年、1979 年、1983 年获日本大阪大学学士、硕士及博士学位。曾任大阪大学研究员、东京都立大学副教授、教授，以及东京都立工业技术研究院院长（2006-2016）。曾任日本内阁府、经济产业省及文部科学省多个委员会委员。现为日本仪器与控制工程师学会（SICE）会员、亚洲专业教育网络（APEN）主席，并为 IEEE、JSME、SICE 及 JSAI 会员。研究领域涵盖工业控制工程、制造系统优化、离散事件系统模拟等，发表多篇论文。

荒川贵博，副教授，东京工科大学电气与电子工程系。2002 年、2004 年分别获早稻田大学学士、硕士学位，2007 年获博士学位，研究方向为细胞分析微流体系统。曾在东京大学、日本学术振兴会（JSPS）及东京医科齿科大学任职，2017-2018 年赴加州大学洛杉矶分校（UCLA）访问研究。研究兴趣包括微流体、生物微机电系统（Bio-MEMS）、生物传感器、光学系统及医疗应用的生物微系统。

报告结束后，师生与四位教授展开了热烈讨论，与会者均表示获益良多。此次交流不仅拓宽了学术视野，更为师生在技术探索和研究方向上带来了新的启发与可能。

讲座结束后，佘锦华教授一行四位专家在张文安教授的陪同下，参观了我院感知与控制研究所的实验室，包括智能机械臂的实时路径规划系统、异构无人系统的协同搬运功能，以及利用旋转机械平台进行工业设备健康监测与故障诊断的应用?。此次参观不仅加深了双方对彼此研究工作的了解，也为后续学术合作奠定了坚实基础。大家期待未来能够通过更多交流与协作，共同推动相关领域的技术进步。