2025年1月11日下午14时，东南大学宋爱国教授应邀为我院师生作学术前沿问题专题讲座。该学术报告为“信息技术前沿讲堂”系列报告。报告由信息工程学院刘安东教授主持，学院近百位师生通过线下会议的形式参与了本次讲座。

报告会上，宋爱国教授带来了《力反馈遥操作空间机器人技术及应用》的学术报告。报告指出遥操作是空间机器人的关键技术之一，遥操作空间机器人作为一种人与机器人远程协同作业的人机交互系统，其核心问题是人与机器人之间的感知、反馈与控制问题，其中力反馈技术是遥操作的重要支撑，也是人与机器人协同完成未知环境下操作性任务的保障。本报告首先简要介绍了遥操作空间机器人的研究背景和现状，分析了力反馈遥操作空间机器人的关键技术:力感知、力反馈、力控制等技术。接着介绍了东南大学机器人传感与控制技术研究所在遥操作空间机器人关键技术研究方面取得的主要进展，以及在载人航天、探月工程和深空探测领域的一些典型应用情况。在演讲结束后，我院师生与宋教授进行了深入讨论，参会师生收获良多。

报告人简介：

东南大学首席教授，中国兵器工业集团首席科学家，国家杰青，全国优秀科技工作者，全国模范教师，入选国家万人计划和国家百千万人才工程。现为东南大学电气仪器控制学部主任、空间科学与技术研究院院长、数字医学工程全国重点实验室副主任、机器人传感与控制技术研究所所长。学术兼职:国务院学位委员会仪器科学与技术学科评议组成员、中国仪器仪表学会常务理事、江苏省仪器仪表学会理事长。长期从事机器人力触觉传感技术、力触觉人机交互技术、遥操作机器人技术、助老助残康复机器人技术、医疗机器人技术、空间机器人技术等研究。作为第一完成人获国家技术发明二等奖1项，教育部技术发明一等奖3项，江苏省科技进步一等奖3项，吴文俊人工智能科技进步一等奖1项，中国专利优秀奖3项，以及中国青年科技奖等。发表SCI论文300余篇，其中IEEE Trans论文100余篇，被引用13500余次。获发明专利授权100余项，编写机器人国家标准6项。