交易方式：协议作价

转化方式：所有权转让

项目编号: ZJGD2024110GS

专利权人:浙江工业大学

公示时间：2024-12-03截止日期：2024-12-18

售价：500万元

专利名称：一种基于最优导纳参数的自适应人机协作控制方法

专利号：ZL202110543512.2

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：禹鑫燚;杨吴斌;吴加鑫;欧林林;罗惠珍;史栓武

专利名称：一种基于网格投影算法的喷涂机器人轨迹规划方法

专利号：ZL202011454927.4

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：禹鑫燚;程兆赢;张毅凯;郑坤;欧林林

专利名称：一种基于深度强化学习的机械臂六自由度实时抓取方法

专利号：ZL202110972705.X

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：禹鑫燚;徐靖;黄睿;邹超;欧林林;陈磊   

专利名称：一种基于混合现实技术的数字化工厂巡检系统

专利号：ZL202210767834.X

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：禹鑫燚;赵嘉楠;喻志祥;欧林林;周利波;魏岩    

专利名称： 一种结合人机工程的五金数字生产线布局优化方法

专利号：ZL202010818364.6

生效状态：生效

成果所有权人：浙江工业大学

成果发明人/完成人：禹鑫燚；袁李婷；欧林林；王犇  

【浙江工业大学公示说明】

关于浙江工业大学信息工程学院5项科技成果所有权转让的公示

浙江工业大学信息工程学院现有5项科技成果所有权转让，现将相关信息予以公示，公示期自2024年12月03日至2024年12月18日。

转化价格确定方式：协议作价

转化方式：所有权转让

拟受让单位所在区域：北京

拟受让单位性质：企业

如有问题，请于公示期内以书面或者电子邮件形式反映给信息工程学院和工业技术转化与推广中心。

信息工程学院  电话：0571- 85290581，邮箱： lxq@zjut.edu.cn  

工业技术转化与推广中心 电话：0571-88320693，邮箱：wushuang@zjut.edu.cn 

信息工程学院

2024年12月03日