11月28日晚上8点，上海交通大学李德伟教授应邀为我院师生作题为《输入映射-在线数据驱动控制方法》的线上学术报告。该学术报告为先进控制与智能技术云讲坛系列报告，由穆建彬主持，相关学科教师与学生线上参加。

报告会上，李教授指出模型的不准确性往往会降低闭环系统的控制性能，甚至造成闭环系统的不稳定性，而处理此类问题常用的鲁棒控制方法和自适应方法则分别在控制性能和辨识的数据方面存在一定的局限性。针对这一问题，李教授提出了一种输入映射方法，通过将历史的输入信息根据相关输出信息，映射到系统当前的输入空间中，避免在线的模型辨识，降低了对于历史数据的要求。随后，李教授进一步介绍了该方法在预测控制、迭代学习控制等传统控制方法中的设计结果。在报告会最后，李教授与我院参会师生在线上展开了深入讨论，参会师生收获颇多。

李德伟，上海交通大学自动化系教授，博士生导师，中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会主任，中国自动化学会控制理论与应用教育工作组委员，Control Engineering Practice编委。李德伟教授主要从事预测控制，智能交通，智能机器人，无人系统等方面的研究，在国内外学术刊物及会议上发表论文300余篇，授权发明专利10项，出版学术专著1部，先后承担国家自然科学基金、科技部、上海市等项目20余项，获2016年中国自动化学会自然科学一等奖，2017年国家自然科学二等奖，2021年中国自动化学会技术发明二等奖。