德国汉堡大学曾超博士应邀来我院作学术报告
作者:刘安东
发布日期:2023-05-19
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5月15日德国汉堡大学曾超博士应邀来我院作《learning compliant manipulation skills from humans》学术报告。报告由信息工程学院副教授刘安东主持,相关学科师生参加。 报告会上,曾超从机器人示教训练模型入手,回顾了自己应用机器人技术发展历程,并对未来的机器人研究方向进行展望,即基于示教学习的机械臂插座插电控制实验以及基于力控制机械臂人机交互锯木实验等实验。最后,曾超对德国汉堡大学团队的最新研究成果进行了详细介绍,并与学院教师就机器人仿真控制实现、示教学习等话题展开讨论,现场气氛热烈,参会师生收获颇多。 报告人简介: 曾超博士现为德国汉堡大学助理研究员,2019年在华南理工大学获得模式识别与智能系统博士学位,曾赴汉堡大学计算机系进行联合培养一年,主要研究方向为机器人学习与控制。曾获学校优博论文培育基金,参与国家级科研项目多项(包括中德重大合作研究项目),在机器人领域发表30余篇期刊和会议论文,其中4篇入选ESI高被引论文,研究成果多次获得国内外媒体报道,如TechXplore。担任多个国际期刊包括《Robotics and AutonomousSystems》的客座编辑,受邀担任多个国际学术会议的技术委员会委员。 |