1月6日，吉林大学于树友教授、中国矿业大学杨春雨教授应邀在腾讯会议上为学院师生作《数字孪生驱动的多电机带式输送系统优化控制》与《不确定系统的鲁棒模型预测控制研究》两场学术报告。

报告会上，杨春雨教授介绍了中国矿业大学控制学科的基本研究方向，同时围绕数字孪生驱动的多电机带式输送系统优化控制主题，介绍了所在团队提出的基于数字孪生驱动的多电机带式输送系统的稳定性、优化控制方法及其后续研究内容和方向。于树友教授详细介绍了团队所提出不确定系统的鲁棒模型预测控制方法，通过引入不变集和Tube技术，分别实现了模型预测控制的本质鲁棒性设计和基于Tube的非保守鲁棒性设计。报告会后，两位教授与学院博士研究生就博士课题、科研方法等话题展开了讨论，现场气氛热烈，参会师生受益颇多。

主讲人简介：

杨春雨，中国矿业大学教授，博士生导师，地下空间智能控制教育部工程研究中心副主任，中国矿业大学优秀教学团队负责人，江苏省青蓝工程中青年学术带头人，江苏省333高层次人才，江苏省六大人才高峰高层次人才，主要研究智能控制理论与方法、工业过程运行优化与智能控制。在国内外期刊和国际学术会议发表论文60余篇，其中SCI检索40余篇，出版专著3部，授权发明专利15项。主持国家自然科学基金项目5项，中国博士后基金项目1项，参与国家973项目和重大国际合作项目各1项。荣获教育部高等学校科学研究优秀成果奖自然科学二等奖2项，中国自动化学会自然科学二等奖1项。

于树友，吉林大学通信工程学院教授，博士生导师，主要从事模型预测控制理论与方法、网联汽车编队控制等领域的研究工作。在Automatica（长文）、Systems & Control Letters、IJC、JPC等国内外发表论文SCI收录20余篇。目前主持国家自然科学基金重点项目、面上项目等多项国家级项目，获国际自动控制联合会（IFAC）会刊Journal of Process Control最佳论文奖等。