交易方式：协议作价

转化方式：所有权转让

项目编号:  ZJGD2022081GS

专利权人:浙江工业大学

公示时间：2022-11-18截止日期：2022-12-03

售价：11.5万元

 一种基于均值耦合的多机械臂系统固定时间参数辨识与位置同步控制方法                     

专利号:   CN201810460803.3

是否涉及诉讼:无    是否有专利家族：无

发明人： 陈强, 高苗苗, 南余荣, 陶亮

专利申请时间： 2018-05-15

专利所属类型：发明专利

一种多机械臂系统有限时间参数辨识与位置同步控制方法

专利号: CN201810460785.9

是否涉及诉讼:无    是否有专利家族：无

发明人： 陈强, 高苗苗, 南余荣, 陶亮

专利申请时间： 2018-05-15

专利所属类型：发明专利

基于增强型指数趋近律和快速终端滑模面的刚性航天飞行器有限时间自适应容错控制方法

专利号: CN201810326990.6

是否涉及诉讼:无    是否有专利家族：无

发明人： 陈强, 陶玫玲, 何熊熊

专利申请时间：2018-04-12

专利所属类型：发明专利

基于串并联估计模型的柔性机械臂系统模糊控制方法

专利号:  CN201610569377.8

是否涉及诉讼:无    是否有专利家族：无

发明人： 陈强, 高灵捷, 余梦梦

专利申请时间： 2016-07-19

专利所属类型：发明专利

 一种基于均值耦合的多机械臂系统自适应参数辨识与位置同步控制方法

专利号:  CN201810460826.4

是否涉及诉讼:无    是否有专利家族：无

发明人：  陈强, 高苗苗, 南余荣, 陶亮

专利申请时间： 2018-05-15

专利所属类型：发明专利

基于增强型幂次趋近律和快速终端滑模面的刚性航天飞行器有限时间自适应容错控制方法

专利号: CN201810326986.X

是否涉及诉讼:无    是否有专利家族：无

发明人：  陈强, 陶玫玲, 何熊熊

专利申请时间：  2018-04-12

专利所属类型：发明专利

保证瞬态性能的机械臂伺服系统死区补偿控制方法

专利号:  CN201610019575.7

是否涉及诉讼:无    是否有专利家族：无

发明人：  陈强, 余梦梦, 王音强

专利申请时间：  2016-01-13

专利所属类型：发明专利

【浙江工业大学公示说明】

关于浙江工业大学信息工程学院7项科技成果所有权转让的公示

浙江工业大学信息工程学院现有7项科技成果所有权转让，现将相关信息予以公示，公示期自2022年11月18日至2022年12月02日。

1.专利权人：浙江工业大学

发明人：陈强, 高苗苗, 南余荣, 陶亮

专利名称：一种基于均值耦合的多机械臂系统固定时间参数辨识与位置同步控制方法

专利号： CN201810460803.3

2.专利权人：浙江工业大学

发明人：陈强, 高苗苗, 南余荣, 陶亮

专利名称：一种多机械臂系统有限时间参数辨识与位置同步控制方法

专利号：CN201810460785.9

3.专利权人：浙江工业大学

发明人： 陈强, 陶玫玲, 何熊熊

专利名称：基于增强型指数趋近律和快速终端滑模面的刚性航天飞行器有限时间自适应容错控制方法

专利号：CN201810326990.6

4.专利权人：浙江工业大学

发明人：陈强, 高灵捷, 余梦梦

专利名称：基于串并联估计模型的柔性机械臂系统模糊控制方法

专利号： CN201610569377.8

5.专利权人：浙江工业大学

发明人：陈强, 高苗苗, 南余荣, 陶亮

专利名称：一种基于均值耦合的多机械臂系统自适应参数辨识与位置同步控制方法

专利号：CN201810460826.4

6.专利权人：浙江工业大学

发明人：陈强, 陶玫玲, 何熊熊

专利名称：基于增强型幂次趋近律和快速终端滑模面的刚性航天飞行器有限时间自适应容错控制方法

专利号：CN201810326986.X

7.专利权人：浙江工业大学

发明人： 陈强, 余梦梦, 王音强

专利名称： 保证瞬态性能的机械臂伺服系统死区补偿控制方法

专利号：CN201610019575.7

转化价格：11.5万元人民币

转化价格确定方式：协议作价

转化方式：所有权转让

拟受让单位所在区域：安徽

拟受让单位性质：企业

如有问题，请于公示期内以书面或者电子邮件形式反映给信息工程学院和科研院（工研院）。

信息工程学院  电话：0571- 85290581，邮箱： lxq@zjut.edu.cn  

科研院（工研院）    电话：0571-88871563 ，邮箱：xujing33@zjut.edu.cn 

科研院（工研院）

2022年11月18日