交易方式：挂牌交易

转化方式：申请权转让

项目编号:ZJGD2022061GS

专利权人:浙江工业大学

挂牌时间：2022-09-29截止日期：2022-10-14

一种基于时变非对称障碍李雅普诺夫函数的机械臂系统自适应控制方法

售价：5万元

专利号: CN201910961089.0   

是否涉及诉讼:无    是否有专利家族：无

发明人：陈强;丁科新;徐栋;南余荣

专利申请时间：2020-01-14

专利所属类型：发明专利

如有意参与交易点击链接https://www.51jishu.com/transact/list/detail?noticeType=1&key=gpgg&id=534177&name=一种基于时变非对称障碍李雅普诺夫函数的机械臂系统自适应控制方法成果的转让

          信息工程学院

2022年09月29日