2021年9月3日，北京理工大学张金会教授、清华大学孟子阳教授、南京邮电大学荣丽娜副教授应邀为我院师生作题为《气动伺服系统变增益自抗扰轨迹跟踪控制》、《基于视觉的无人系统自主定位与目标跟踪技术研究进展》、《多智能体系统安全一致性的半公开协议》的学术报告。

报告会上，张金会教授介绍了一种时变增益自抗扰控制方法，以及在气动伺服系统中的应用。张教授详细介绍了自抗扰控制方法的基本概念，与其模型依赖程度低、可估计补偿系统中未知强非线性和扰动影响。孟子阳教授介绍了近期在基于视觉的无人系统自主定位与目标跟踪方面的研究结果。主要包括：基于已知地图的匹配定位技术，利用结构化点线特征的视觉定位与建图，同时定位与跟踪技术，以及基于纳型无人机的给定目标跟踪。针对多智能体系统的安全一致性问题，荣丽娜副教授提出一类基于权限管理的半公开协议的设计框架。采用连边灵敏度设计方法，证明所提协议的有效性。报告会后，三位教授解答了大家的提问。报告会现场气氛热烈，参会师生收获颇多。

张金会，北京理工大学自动化学院教授、博士生导师，曾获2012年北京市优秀博士学位论文、2017年教育部自然科学二等奖（排名第2）等奖励与荣誉。主持和参与多项国家自然科学基金项目、国家重点研发计划项目等。已在Springer出版社出版英文专著1部，在Automatica，IEEE Transactions系列等国际刊物上发表SCI检索论文90余篇，SCI他引2300余次。

孟子阳，清华大学副教授，博士生导师。于2006年和2010年获得华中科技大学学士学位和清华大学博士学位。曾在美国犹他州立大学，中国上海交通大学，瑞典皇家理工学院，德国慕尼黑工业大学等科研机构从事研究工作。2015年进入清华大学工作，主要从事集群系统的协同控制与优化，微纳航天器系统，以及无人系统的智能导航等方面研究。在国内外重要刊物上发表SCI期刊论文70余篇，其中IEEE汇刊及Automatica论文50余篇，累计被引4000余次，入选爱思唯尔2020中国高被引学者。担任System & Control Letters及IET Control Theory & Applications杂志编委、中国自动化学会环保自动化专委会副秘书长、IEEE高级会员等职。主持国家自然科学基金重点项目，JW科技委基础加强项目课题，JW科技委GF科技创新特区项目等多个项目。曾获北京市科学技术一等奖等4项科技奖励。入选海外高层次人才引进计划青年项目，获洪堡学者基金及北京市杰出青年科学基金。

荣丽娜，女，南京邮电大学自动化学院、人工智能学院，副教授。2008年于南京理工大学获学士学位，2013年于南京理工大学获博士学位。主要从事多智能体系统分布式协调控制、智能电网分布式能源控制与电力信息系统网络安全等方面的研究工作。近年来，在IEEE汇刊系列等学术期刊以第一作者身份发表学术论文二十余篇，主持承担国家自然科学基金、江苏省自然科学基金等国家级、省部级科研项目4项，主持承担国网江苏省电力有限公司电力科学研究院、国电南瑞南京控制系统有限公司等企业横向科技项目3项。