题目：下肢外骨骼机器人前沿研究动态及团队进展

时间：6月17号（周四）下午2：00

地点：C310

内容简介

穿戴式外骨骼机器人既可以用于辅助脊髓损伤患者或者脑卒中患者进行物理康复训练治疗，又可以为正常人提供步行助力从而减少人体自身步行能量输出，是当前服务机器人领域研究的热点。如何实现外骨骼运动自由度分配，确保人机系统有良好的物理交互，解决人机运动相容性，是保障外骨骼穿戴舒适性的重要基础。同时，如何设计系统感知模块，构建智能控制策略，使得外骨骼能够充分理解人体运动意图，并提供适时的助力或运动辅助，确保人机系统有良好的感知交互，是实现人机共融的核心技术。本次分享内容包括：

1、医用下肢外骨骼机器人仿生关节设计理论以及步态轨迹规划研究；

2、下肢助行外骨骼步态相位识别算法和助力优化控制策略相关研究；

3、基于人在回路思想的生机电一体化控制策略研究构想。

报告人简介

浙江大学机械工程学院助理研究员，本科（2007-2011）、博士（2011-2016）皆毕业于浙江大学机械工程学院，于2017年至2019年在浙江大学机械电子工程研究所做博士后两年，随后任浙江大学宁波研究院、浙江大学机械工程学院助理研究员。长期从事穿戴式机器人系统设计、控制及应用研究工作，曾参与“十一五”国家科技支撑计划项目，JW涉密项目，现主持国家自然科学基金1项，省自然科学基金1项，主参浙江省重点研发计划项目2项，宁波市科技创新2025重大专项2项。