5月6日下午，南京航空航天大学叶永强教授应数据驱动控制与学习系统研究所邀请，来我院做题为《永磁同步电机参数化电流控制—PI控制的鲁棒性》的学术报告，报告会由吴春老师主持，研究所陈强、欧县华等老师和部分研究生参加了此次报告。

报告中叶教授从传统电流环PI控制器设计出发，针对由模型参数不匹配及内部扰动导致的电流稳定时间长和超调大等问题，提出一种新的电流环控制结构。该结构包括微分前馈项、等效补偿项和PI控制器输出项，并给出了PI控制器参数的整定方法。该控制器可以有效提高电流控制性能，即使存在参数摄动时，也可以实现快速的电流跟踪。报告结尾，叶教授结合自己丰富的科研工作经历，分析了干扰观测器、自抗扰控制、重复控制等在电力电子和电机控制中应用的特点和局限性，并与参会老师和同学就电流环控制器设计等方面进行了交流。报告会现场学术氛围活跃，参会师生受益颇多。