12月11日，信息工程学院e论坛第四期—— “信息处理与自动化系列”报告会成功举行。本次会议邀请了我院刘安东副教授、孙哲博士、杨旭升博士做学术报告。报告由陈博教授主持。

报告中，刘安东副教授介绍了基于滚动优化的移动机器人视觉伺服控制，在报告中详细地讲解了滚动优化在机器人控制中的应用，包括系统的模型建立以及滚动优化相较于其他方法的优点等。还结合实验中容易出现的问题进行探究，如丢包，机器人速度不准确等，并且给出了相应的解决办法。  

孙哲博士介绍了如何利用滑模控制方法对麦克纳姆轮搬运车进行控制，分析了其中的难点，以及滑模控制的优点。此外还针对麦克纳姆轮，介绍了其相较于橡胶轮的优越性，对麦克纳姆轮的建模进行了分析。

杨旭升博士的报告介绍了非线性滤波方面的研究。针对网络中容易出现的时延丢包，异步采样，系统扰动等一系列问题，详细地解释了来龙去脉。其次，还对分布式线性回归卡尔曼滤波的性能进行分析，使大家收获颇丰。

本次活动是信息学院e论坛第四期，旨在给大家提供一个交流平台，加强我院的学术研究氛围，使全院教师、学生潜心于科学技术研究，为提高我院的科研能力打下基础。