火灾无情，警钟长鸣。因为火灾酿成的悲剧，我们看得还少吗？而在起火后的几分钟里，物质燃烧面积不大，烟气流动缓慢、火焰辐射热量不多，是扑救的最有利时机。如何抓紧起火后黄金灭火时间，如何将火情扼杀在萌芽状态，就是我院俞立教授团队董辉教授课题组一直研究的课题。

近日，该团队研究的消防机器人项目得到了社会广泛关注，也是浙江省第六届“互联网+”大学生创新创业大赛的师生共创项目，课题组年轻教师郭方洪博士还接受了浙江经视《奇思妙想浙江行》栏目的采访。

该团队研制的消防机器人配备了激光雷达、双目视觉、超声波、温度等传感器，基于多源信息融合的SLAM技术攻关地图构建、定位导航、自动避障、人机交互等新一代技术，结合IOT烟雾报警器、火源识别摄像头、无线网络构成整个全自动消防灭火系统。既能迅速探知险情，又能精准扑灭火源，很好地弥补了现有传统消防设备的短板。

为大力响应“大众创业、万众创新”热潮，将科研成果尽快落地应用，该团队启动了产业化的进程。在指导“互联网+”项目过程中，郭方洪老师和团队成员一起，带领学生不断发现产品化过程中的相关技术问题，并及时解决。在该项目落地过程中，也得到了杭州市富阳区浙工大银湖创新创业研究院的认可，获得了平台给予的全方位的支持和全链条的孵化服务。他创立的汉普智安（杭州）科技有限公司，除了消防机器人之外，还提供消防机器人在线的云服务平台，既能在线监测工作中的消防机器人数量和实时状态，还能将烟雾报警器、火灾预警摄像头等传感设备的信息采集进平台，防范于未然。

习近平总书记曾经指出，“广大科技工作者要把论文写在祖国的大地上，把科技成果应用在实现现代化的伟大事业中”。截至目前，该公司已与包括浙江中辰集团在内的多家单位达成合作意向，研发的消防机器人已在三墩镇智慧消防站、物流仓库、烟草仓库、石油化工车间、文物博物馆等多个场景进行前期试用。

前沿探索争相领跑，转化创业争当先锋。在第一代消防机器人面市之后，该团队将继续深挖消防领域的痛点，在原有机器人的基础上继续改良升级，为国家经济社会发展献出高校科研工作者的智慧。

浙江经视报道链接  http://tv.cztv.com/vplay/864145.html

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