我院两化融合联合基金项目的两项成果在“2019浙江省‘互联网+’和生命健康科创成就展”中展出
作者:控制学科 发布日期:2019-12-05 浏览次数:

 2019年11月28日,以“数字赋能?创新融合”为主题的“2019浙江省‘互联网+’和生命健康科创成就展”在杭州高新区(滨江)海创基地举行。国家自然基金委员会主任李静海、副主任高瑞平,浙江省副省长高兴夫、省科技厅厅长高鹰忠等参观了此次成果展。

 此次成果展共分三大主题——NSFC-浙江两化融合联合基金项目、“互联网+”项目和生命健康项目。我院控制科学与工程学科俞立教授的两化融合联合基金项目“网络化运动控制关键理论与方法研究”的两项成果“工业以太网通讯的分布式控制系统”和“医药小单自动拣货机器人”受邀参加了此次成果展。

       成果“工业以太网通讯的分布式控制系统”实验装置中:一台运动控制器通过工业以太网驱动24个伺服电机,带动水晶球翩翩起舞,形成了一条不断变化的正弦曲线,验证了项目组研究的网络化运动控制关键技术。成果“医药小单自动拣货机器人”对货架巷道环境下的医药拆零分拣工作进行了自动化的改造,控制系统自动识别货架上的药盒。驱动机器人准确地吸取需要的药盒,灵敏的动作吸引了很多参观者的关注。浙江省科技厅的微信公众号“创新浙江”对该项成果做了专门的报道。

      据悉,本次成果展以“精品”为原则,遴选了26家单位的57件重点展品,其中NSFC-浙江两化融合联合基金项目17件,“互联网+”项目17件,生命健康项目23件。

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展会现场

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展会现场