11月22日下午，湖南大学袁小芳教授和吉林大学于树友教授应邀来我院分别做《分布式驱动电动汽车的稳定性控制研究》和《约束系统的鲁棒模型预测控制研究》两场学术报告。

报告会上，袁小芳教授首先介绍了湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室的四大研究方向。接着，围绕分布式驱动电动汽车的稳定性控制主题，介绍了所在团队提出的基于模型预测控制的分布式驱动电动汽车的稳定性控制方法及其后续研究内容和方向。报告会上，于树友教授详细介绍了团队提出的约束系统的鲁棒模型预测控制方法，通过引入不变集和Tube技术，分别实现了模型预测控制的本质鲁棒性设计和基于Tube的非保守鲁棒性设计，在此基础上，将结合车辆转向控制问题，介绍团队后续开展的相关研究内容。报告会后，两位教授与参会师生就大家关心的新能源汽车及其智能控制学术问题展开了讨论。报告会现场气氛热烈，参会师生受益颇多。

袁小芳教授为湖南大学电气与信息工程学院教授，博士生导师，主要从事智能自动化工程与应用、电动汽车运行控制、机器人运动控制等领域的研究工作。在IEEE TCST、IEEE TVT、IEEE TIE、IEEE TPE等国内外发表论文SCI收录40余篇。目前主持国家重点研发计划课题、国家863计划课题、国家自然科学基金等多项国家级项目，获国家科技进步奖二等奖、教育部科技进步奖二等奖、湖南省自然科学二等奖等多项省部级奖项。

于树友教授为吉林大学通信工程学院教授，博士生导师，主要从事模型预测控制理论与方法、网联汽车编队控制等领域的研究工作。在Automatica（长文）、Systems & Control Letters、IJC、JPC等国内外发表论文SCI收录20余篇。目前主持国家自然科学基金重点项目、面上项目等多项国家级项目，获国际自动控制联合会（IFAC）会刊Journal of Process Control最佳论文奖等。