（一）吴祥博士学术报告

题  目：EID-Based High-Precision Networked Motion-Control System

时  间：2018年12月11日 下午4:00~5:00

地  点：信息大楼D119会议室

报告摘要：

近年来，随着传统制造业向智能制造的转型升级，由于传统运动控制系统具有连线复杂、维护困难、扩展性差、抗干扰能力差等诸多缺点，限制了其在智能制造中的应用。所以，网络化运动控制系统成为新的发展趋势。将以太网技术引入到运动控制系统中，网络诱导时延是影响系统性能的关键因素之一。另一方面，控制系统中存在着各种干扰，会恶化系统性能，如何有效抑制各种扰动对系统的影响，也是亟需解决的重要问题。本次汇报将讨论基于等价输入干扰概念，把这些对系统性能产生影响的因素等价为控制输入端的扰动，并通过对扰动的估计补偿，抑制其对系统的影响，获得运动控制系统的高精度跟踪控制。

报告人简介：

吴祥，浙江工业大学信息工程学院控制科学与工程专业博士研究生，于2018年5月至2018年12月赴日本东京工科大学进行了为期半年多的联合培养。主要研究方向为网络化运动控制系统高精度跟踪控制。

（二）陈子豪硕士学术报告

报告时间：12月11日下午14：00

报告地点：D119会议室

报告摘要：

本报告介绍了Simon X. Yang 在Neural Network Approaches to Dynamic Collision-Free Trajectory Generation一文中提出的基于生物激励神经网络的清洁机器人遍历路径规划算法的算法原理和过程，同时也对其潜在存在的问题，例如遍历面积重复率和遍历路径总长度均较大的问题进行了分析，提出了改进的方向。

报告人简介：

陈子豪，浙江工业大学信息工程学院控制工程在读研究生，2018年9月至2018年12月赴加拿大安大略省University of Guelph进行短期学习。主要研究方向为运动控制。