报告时间：10月31日上午09：30

报告地点：D119会议室

报告摘要：

       本报告讨论丢包信道下离散线性系统的跟踪控制问题。针对该问题，采用控制器、编码器和解码器的协同设计方法，即在控制器-执行器通道的两端引入编码器和解码器，从而充分利用通信资源以提升传输效率。报告针对该跟踪控制问题首先给出了反馈控制器、编码器和解码器的协同设计方法并在此基础上给出了前馈控制器的求解条件。为说明上述方法的具体操作步骤和实现方式，报告结合多移动机器人的协同跟踪问题进行相应的讲解。

报告人简介：

      凌荣耀，浙江工业大学信息工程学院控制科学与工程专业在读博士生，2017年4月至2018年9月赴法国南特IMT Atlantique国立工程大学联合培养。主要研究方向为网络化控制，鲁棒控制等。