5月4日下午，加拿大康考迪亚大学苏春翌教授学术报告应邀来我院作题为“Modeling and Control of Hysteresis Nonlinearities in Smart Actuators: Magnetostrictive Actuator Case”的学术报告。报告会上，苏教授一开始介绍了具有高能量密度，大行程和快速响应的磁致伸缩致动器在微/纳米定位应用中的重要性，并指出这种具有不同输入频率和机械负载的执行器表现出复杂的动力学和滞后行为，这对致动器的应用构成了巨大挑战。为此，首先开发了一个综合模型。然而，在控制器开发中，在推导逆补偿器时使用估计的滞后模型会产生一定程度的滞后补偿误差。为了适应这种补偿误差，推导了反向补偿误差的解析表达式。然后，设计一种规定的自适应控制方法来抑制补偿误差，同时保证闭环系统的全局稳定性和跟踪误差的规定的瞬态和稳态性能。所提出的控制方案的有效性在磁致伸缩驱动的实验平台上得到验证。报告会后，苏教授与参会师生进行交流，就大家关心的学术问题展开了讨论，指出当前控制学科面临的理论研究瓶颈到以实际应用对象研究转变的现状，并结合自己科研经验，读经典的专业书籍，打好基础，并涉猎学科外的知识，开拓思维，在做问题前要充分调研，科研成果出现的便水到渠成。苏教授也耐心仔细地解答了大家的提问，与会师生收益颇丰。

苏春翌，华南理工大学博士，现为加拿大肯考迪亚大学工程与计算机学院讲座教授，机器人与机电一体化系统实验室主任。主要研究方向为机器人及精密机电系统控制。苏春翌教授曾主持及参与加拿大国家重大项目，自然科学基金战略发展项目等政府部门及跨国公司重点研究课题，近年来主持及参与973、863、国家自然科学基金重点项目、广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目等研究工作。