3月12日上午，香港城市大学的冯刚教授应我院邀请来我院作“On Event-Triggered Control with Application to Multi-Agent Systems”的学术报告。报告会上，冯教授首先从多智能体系统的实际应用背景出发，提出了目前基于事件触发的控制系统分析与设计所面临的研究挑战：如何处理系统的异构问题，如何设计事件驱动函数，如何避免Zeno现象以及如何构造控制器等。之后，冯教授讲述了他的团队近期在多智能体系统一致性控制中的若干研究所取得的成果，包括通过节约能源来延长多智能体的使用寿命；提出了一种有效避免Zeno现象的新型事件触发机制，并分别在同构和异构多智能体的输出协同系统得到了应用。

    冯刚教授的精彩报告让在场的师生对当前事件驱动方法以及基于事件驱动的多智能体系统协同控制等方面工作的最新进展有了更深入的认识。报告会后，冯教授与参会师生就大家关心的学术问题展开了讨论，耐心仔细地解答了大家的提问。报告会现场气氛热烈，参会师生受益颇多。