2014年12月14日下午，浙江大学刘妹琴教授、杭州电子科技大学鲁仁全教授应邀分别为我院师生作了题为《基于水下无线传感器网络的目标跟踪》和《网络系统的量化反馈控制》的报告。

      刘妹琴教授详细介绍了无线传感网络目标跟踪的原理，系统组成和能量消耗、跟踪精度、鲁棒性等技术指标，并提出基于传感器节点策略选择的水下无线传感器网络目标跟踪方法。鲁仁全教授对一类无线网络控制系统的原理进行简要的概括，指出网络系统其观测输出先进行量化编码，再通过无线网络进行传输，不可避免地出现量化误差、数据丢失和时延等问题，针对对数化编码过程中存在的端点跳变问题提出了在端点跳变情况下的量化输出编码方法和基于状态重置的量化反馈控制设计方法。报告之后两位教授和与会师生交流答疑。

      刘妹琴，现为浙江大学电气自动化研究所副所长，IEEE高级会员，国家自然科学基金优秀青年基金获得者。获浙江省科学技术二等奖1项，浙江省高校科研成果奖一等奖1项，研究方向：人工智能理论及应用、信息融合和非线性控制。

      鲁仁全，现为杭州电子科技大学自动化学院副院长，浙江省自动化学会会员，IEEE会员，国家杰出青年科学基金获得者。获浙江省科学技术一等奖。参与主持多项国家自然科学基金和863项目，发表文章50余篇，SCI收录30余篇，出版专著2部，授权发明专利20余项。研究领域包括：无线网络系统控制，模糊控制，量化控制，运动控制，过程控制等控制理论与应用的多个方向。