10月21日上午，昆明理工大学那靖教授应邀来我院交流，并为我院师生做学术报告。报告主题为基于参数误差信息的机器人系统自适应参数估计和控制，重点介绍了那教授团队近几年在机器人系统自适应参数估计和控制方面的研究工作和最新研究成果。报告过程中，那教授深入浅出地分析了当前参数估计和自适应控制方面存在的一些问题，并结合自己的科研工作提出了可行的解决方案。会后，那教授还和部分师生进一步探讨和交流，令大家受益匪浅。

                                                      那靖教授报告会现场