5月17-18日，浙江大学“中控杯”第九届学生机器人竞赛暨浙江省首届大学生机器人邀请赛在玉泉校区永谦活动中心举行，包括浙江大学、浙江工业大学、杭州电子科技大学等队伍参加了本次邀请赛，我校最终获一等奖2项（此次比赛总共设一等奖4项）、二等奖1项、三等奖2项。

    比赛为超市取物实物组，场地采用标准平台结构，由货架、购物车和仓库三部分组成。机器人在比赛时必须自主运行，自主对物品进行识别，不能遥控或以其它方式与场外通讯。从A、B、C、D各个货架上取得相应的物品，并成功放入对应的A、B、C、D购物车获得一定的分值；从仓库选择合适的物品，成功补回货架上的空余位置，物品有可口可乐、零度可口可乐、百事可乐、王老吉、加多宝等等，获得一定的分值。多取、取错、多放、放错均不给分。

     从前期平台的设计、元器件选型、摄像头数据采集，到后期的算法处理和优化，每个环节对本科生来说都有相当的挑战。我院学子均发挥了充分的想象力和扎实的专业素养，一遍又一遍和指导老师讨论、修改方案，以提高各方面的控制要求和精度。特别是最后一个多月的日夜奋战，最终派出5个代表队参赛，徐晋鸿、崔晓蕾获得一等奖, 唐蔚博、林德相、姚杰获得一等奖，陈晶、罗特、姚亚楠获得二等奖，谢志云、方建辉、黄元星获得三等奖，吴成坚、王俊获得三等奖。指导老师为俞立、徐建明、仇翔、欧林林、张丹、陈军统。