浙江大学机器人研究室刘勇副教授来我院报告
作者：重中之重学科 发布日期：2011-11-29 浏览次数：

11月24日上午，浙江大学机器人研究室刘勇副教授来我院做有关仿人乒乓球机器人视觉系统的学术报告。
刘勇副教授首先从仿人乒乓球机器人实现的任务分解着手，然后着重介绍了其中的高速视觉处理及推测部分，分析了基于乒乓球机器人的图像的特点，包括获取图像中容易存在拖影，目标相对像素较少，以及提早较多时间的运动预测等，详细介绍了基于双目摄像机的多信息融合和自适应阈值调整的视觉处理方法，并展示了成果视频。