受日本机器人筑波挑战赛和电脑鼠走迷宫竞赛组织委员会委员长、筑波大学教授油田信一的邀请，杨东勇教授于2011年11月13日至19日赴日本筑波，考察了以上两项目赛事，并应邀担任电脑鼠走迷宫竞赛的裁判员。

日本机器人筑波挑战赛起始于2007年，是一项自律移动机器人在真实人类生活环境的中的行走比赛（Real World Robot Challenge）。今年的行走距离约1.4公里，从筑波展览中心出发，目标位置是筑波市民广场。机器人行走的道路有开阔的广场、公园的林荫道、商业街、室内的走廊；途中，机器人要穿过交叉路口、搭乘电梯和进出大门；在机器人行走的道路上，有步行和骑车的行人，道路有上坡也有下坡，还有桥梁。参赛者可以是高校、研究机构和企业等单位，也可以是机器人爱好者个人，对参赛的机器人没有任何限制。

日本电脑鼠走迷宫竞赛（All Japan micromouse contest）起始于1980年，今年是第32届，竞赛项目除电脑鼠走迷宫外，还扩展了机器沿着规定线路行走的比速度和翻转迷宫里的园筒状物体竞赛。今年的比赛除日本国内参赛者外，还有美国、韩国、新加坡和中国台湾等国家和地区的参赛者。