应重中之重学科邀请，5月13日，日本筑波大学原副校长、著名的机器人专家油田信一教授来我院做关于全真实环境中机器人比赛关键技术的学术报告。

 油田信一教授给大家介绍了完全在真实城市道路上进行的筑波机器人大赛，机器人在行走中将遇到巨大的挑战，如天气或晴或雨，在机器人行走的路径上可能出现障碍物，也可能有行人行走在机器人比赛的路径上等等。油田信一教授介绍了如何实现机器人在真实道路上行走的相关技术，如如何避开障碍物，如何导航定位，如何解决雨水或强光的干扰等技术，还重点和大家讨论了激光、视频、GPS等技术在机器人导航定位中的应用，从而使得机器人能综合处理各类复杂问题，最终到达目的地。在后面的互动讨论中，油田信一教授与师生们交流了福岛核电事故对机器人技术的影响，探讨了专门用于核电领域应用的专用机器人。

 油田信一，Shin’ichi Yuta，日本筑波大学教授，国际知名机器人专家，自1980年开始创建自治机器人研究计划，发表了500多篇学术论文，并与许多大企业建立了密切的技术协作关系，设计开发了多种移动机器人和智能机器人装置。国际同行专家公认其为基于传感器的移动机器人的导航、编程和体系结构作出了巨大贡献。现在由北阳电机公司生产、世界上机器人研究中广泛应用的小尺寸激光扫描测距系统就是他的典型研究成果之一。油田教授是国际高水平机器人学术会议主要组织者之一，是IEEE会士和日本机器人学会会士。