日前，由我院余世明教授主持的浙江省重大科技攻关项目“嵌入式系统和CAN总线在自动售货机研究开发中的应用和示范”课题已通过科技厅组织的专家组验收，该项目并已由合作企业浙江华鑫实业有限公司实现产业化。

    课题组在现磨咖啡自动售货机研究开发的基础上，根据合同要求，基于嵌入式系统和CAN总线技术开发了冷热饮自动售货机和 可销售60种商品的罐装饮料自动售货机。项目主要技术特点为：（1）在硬件上，基于高性能ARM微控制器和CAN总线技术，采用主从式结构体系，可靠性高，抗干扰能力强。（2）在软件上，基于μC/OS-II实时操作系统，采用时序规划方法和有限状态转移理论，具有良好的实时性和稳健性，便于功能扩展和系统升级，最大限度地减少了软件漏洞和不可靠因素；软件系统具有销售统计功能，可为运营商提供决策支持；软件系统的故障诊断和处理功能，便于用户尽快查明故障原因并及时修复。