时间：2025年12月13日（周六）

地点：浙江工业大学信息学院D533

报告一：分布式非凸优化研究进展

报告摘要：分布式优化算法通过多智能体之间的相互合作协调来解决大规模的优化问题。与传统的集中式优化算法相比，分布式优化算法更为灵活、方便、高效。现有的分布式优化算法大多没有考虑智能体的目标函数是非凸的问题，另外要求智能体之间连续通讯，也没有考虑实际通信信道容量有限的问题。针对目标函数非凸的问题，提出了分布式一阶原始对偶非凸优化算法；针对智能体间连续通讯的问题，提出了基于事件触发的分布式非凸优化算法；针对通信信道容量有限的问题，提出了基于量化通讯的分布式非凸优化算法。理论证明了上述所提算法的收敛性。利用仿真案例验证了所提算法的有效性。

专家介绍：杨涛，东北大学教授、博士生导师、国家青年高层次人才、教育部“长江学者”特聘教授、IET Fellow。长期从事分布式协同控制和优化、工业人工智能、智能优化与控制一体化等领域的研究工作。主持国家自然科学基金重点项目、重大项目课题、国家重点研发计划课题等。发表期刊论文百余篇，其中IEEE汇刊和IFAC会刊论文50余篇。2022年获高等教育(研究生)国家级教学成果二等奖（4/5）、2023年获中国自动化学会自然科学二等奖（1/5）。现任《自动化学报》副主编、IEEE TCST、IEEE TCNS、IEEE TNNLS等期刊编委，中国自动化学会大数据专委会主任委员、IEEE CSS、IEEE IES 和IFAC多个技术委员会委员。

报告二：面向工程应用的高性能飞行器非线性气动参数估计与自适应容错控制

报告摘要：面向新一代武器装备研制国家重大需求以及无尾布局飞机高精度与高可靠实际控制需求，针对具有非线性气动参数大范围不确定性的无尾布局飞机，本报告介绍课题组在强非线性不确定气动参数快速估计与不确定舵面故障下自适应容错控制方面取得的研究进展，重点阐述实际工程应用中涉及的具体设计方法，包括非线性气动参数估计算法、关键信号处理（涵盖信号去噪、角速率信号获取、时延补偿等），以及自适应动态逆与舵面分配控制策略等。

专家介绍：张言军，北京理工大学自动化学院教授、博士生导师、国家优秀青年基金获得者，主要从事非标准型不确定系统自适应与智能控制及其高性能飞行器应用研究工作。在IEEE-TAC、Automatica、SICON、中国科学：信息科学（中、英文版）等期刊发表论文50余篇。先后主持国家自然科学基金青年、面上、优青项目、JKW创新特区项目、北京市自然基金联合重点项目、装发重大应用基础项目子课题、国家博新计划项目、航空科学基金、航空航天部门（航空工业601所、航天科技一院12所、航天科工四院17所、航天科工二院25所等）委托项目等20余项，现担任《Journal of Systems Science and Complexity》《电子学报》《航天控制》《飞机设计》等期刊编委/青年编委、中国自动化学会青工委、指控学会青工委、指控学会自抗扰专委会等委员。

报告三：复杂动态系统乘性故障诊断方法

报告摘要：近年来，数据驱动与机器学习方法称为工程诊断领域的主流方法。机器学习方法主要通过在数据空间生成特征并建立系统模型来实现，而基于模型的方法建立在系统输入输出模型的基础上，有严格的控制理论支撑。本报告首先介绍了基于模型的复杂动态系统乘性故障诊断方法。该方法不仅使得我们可以应用机器学习方法实现基于模型的故障诊断系统设计，也有益于我们为数据驱动与机器学习方法提供控制理论指导与解释。在此基础上，本报告进一步介绍了控制理论指导机器学习的复杂动态系统乘性故障诊断方法。

专家介绍：李琳琳，北京科技大学教授，博导，国家自然科学基金优秀青年项目获得者。主要研究方向包括模型与数据驱动的故障诊断与容错控制、面向性能的过程监测、基于机器学习的智能诊断与控制等。在Springer发表学术专著2部，在IEEE系列汇刊、Automatica等国际知名期刊发表SCI检索论文70余篇，多篇入选ESI热点/高被引论文。申请/授权发明专利10余项，获批钢铁工业协会团体标准1项。主持国家自然科学基金项目3项、其他项目10余项。荣获德国杜伊斯堡-埃森大学优秀青年学者、湖南省可再生能源科学技术进步奖一等奖等多项科研奖励。担任IEEE Transactions on Industrial Informatics、ISA Transactions等SCI期刊编委。

报告四：无人艇智能决策与优化控制

报告摘要：无人艇在民用和军事领域具有重要的应用前景。围绕无人艇高性能执行任务的需要，报告主要介绍无人艇高性能运动控制、经济轨迹规划以及基于强化学习的智能决策等方面的研究工作。

专家介绍：李慧平，西北工业大学航海学院教授，博导，院长助理，国家优青，IEEE高级会员，主要从事模型预测控制、无人系统智能决策与控制等方面的研究工作，主持多项科研项目，发表论文60余篇，出版文学术专著2部，入选陕西省杰青、陕西省青年科技新星，担任IEEE TIE 等4个期刊编委，IEEE工业电子西安分部主任。

报告五：开放多智能体系统弹性协同及应用

报告摘要：多智能体系统通常具有地理分布广泛、个体易受恶意控制以及具备即插即用等特征，使得传统协同控制方法在开放动态环境下存在失效风险。本报告总结团队近年来在开放多智能体系统弹性协同方面的研究进展，重点关注在恶意智能体扰动及节点随机接入与退出条件下的机制设计与理论分析。报告介绍了基于序列压缩、自适应权重分配与可信区域构建的弹性协同算法，并给出了实现安全一致性的关键图拓扑条件。此外，还展示相关方法在需求响应场景中的典型应用，特别是面向温控负荷群体的弹性协同控制框架。最后讨论当前研究的局限与未来发展方向。

专家介绍：刘智伟，华中科技大学，教授/博士生导师，教育部青年长江学者，湖北省杰出青年基金获得者。主持国家自然科学基金项目5项（含联合基金、面上项目、青年项目），承担国网总部科技项目、国网电科院科研项目等多项国家及企业级项目20余项。在IEEE Transactions发表论文84篇、Automatica 9篇，16篇论文入选ESI高被引论文，获授权发明专利21项。担任IEEE Wuhan Section副主席、（曾）任IEEE Transactions on Industrial Informatics等国内外期刊的副编辑或编委。主要研究方向：分布式网络化系统的学习、优化与控制。