2025年11月30日，第69期信息技术前沿讲堂在浙江工业大学信息工程学院顺利召开。本次讲堂由控制科学与工程办。讲堂开幕式由信息工程学院刘安东教授主持并致开幕词，代表学院对北京理工专家到来表示欢迎。北京理工大学吕跃祖教授为我院师生带来了一场内容丰富的主题报告。 

   北京理工大学吕跃祖教授针对完全分布式集群控制理论展开了深入的介绍：过去十多年以来，无人集群系统的分布式控制与优化广为研究，其中信息交互是现有分布式控制与优化协议的关键一环。然而，现有分布式控制算法大多需要用到拓扑图的全局代数连通度信息，大大降低了集群系统的可拓展性。针对这一困境，我们提出了完全分布式协同控制框架，引入自适应对拓扑图代数连通度信息进行估计，从而设计了仅基于个体局部信息的分布式控制算法，建立了完全分布式协同控制理论体系，并应用于无人艇和无人机集群系统中。