报告题目：异构分布式无人机集群协同感知与控制技术

报 告 人：杨楚乐 博士

报告时间：2020年8月9日上午9:30

报告地点：信息学院D533学术报告厅

报告摘要：

Future warfare will be elite combat supported by a large system. The swarm intelligence with high mobility will become an important unit to assist commanders, and it will also become a key force for future intelligent warfare. Facing the background of local tactical operations carried out by mobile detachments, based on the coordination of accompanying drones, the construction of a local area tactical reconnaissance and command application technology system, focusing on solving the problem of efficient target recognition and global localization, multi-target tracking and state estimation, cross-platform target re-identification, and large-scale information fusion. It provides immediate auxiliary decision support for strategic command posts, tactical commanders and soldiers

报告人简介：

杨楚乐，军事科学院某研究所，助理研究员。2014年本科毕业于武汉大学，分别于2015、2019年硕士、博士毕业于新加坡南洋理工大学，主要研究方向为自主无人系统、无人集群协同、多模态目标感知、深度态势感知等领域。先后获得新加坡政府全额博士奖学金、IEEE ROBIO最佳论文提名奖和最佳学生论文提名奖、“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛优胜奖（最高奖）等。2018年作为优秀留学生代表受到李克强总理接见，2019年获得军事科学院特招引进人才。作为研发骨干参与了多项机器人重大项目研发，以第一作者/通讯作者身份在Information Fusion、TMM、ICRA等学术期刊和会议上发表论文20余篇。